WORK EXPERIENCE

MOBILTECH - R&D TEAM

Mobiltech is an AI-driven spatial information startup (founded in 2017) that builds 3D spatial scanners and end-to-end software to power digital twins and smart-city services. (2020/12 - Present)

KEY RESPONSIBILITIES

Development of Realistic Digital Twin Service "Replica City" & “REDI”
- Built 2D object-recognition models for urban scenes (dataset curation / training/inference pipelines)
- Implemented MMS/LiDAR odometry for city-scale mapping.
- Performed multi-sensor calibration across camera–LiDAR–GNSS/INSS.
- Conducting ongoing research on Vision-Language Models (VLMs) to enhance scene understanding.

SKILLS

Sensor fusion
- Sensor calibration
- Mobile mapping system (MMS)
AI
- Visual Recognition
- 3D Reconsturction
Programming
- C/C++
- Python
Sensor
- Camera
- LiDAR (Light Detection and Ranging)
- IMU (Inertial Measurement Unit)
- GPS

PAPERS

O³ LiDAR-Camera Calibration: One-Shot, One-Target and Overcoming LiDAR Limitations - IEEE Sensors

DOI: 10.1109/JSEN.2024.3390170

O3 LiDAR–Camera Calibration= One-Shot, One-Target and Overcoming LiDAR Limitations.pdf
LiDAR-camera Calibration based on the characteristics of LiDAR Sensors - Journal of Institute of Control, Robotics and Systems

DOI : 10.5302/J.ICROS.2024.24.0044

LiDAR 의 물리적 특성을 활용한 LiDAR-camera 캘리브레이션.pdf
SiNGER: A Clearer Voice Distills Vision Transformers Further - 2026 ICLR under review

DOI : https://doi.org/10.48550/arXiv.2509.20986

2509.20986v2.pdf

EDUCATION

Myongji University — B.S. in Mathematics (Mar 2014–Feb 2020)
Kyung Hee University — M.S. in Software Convergence (Feb 2025–Present)

PATENT

Digital Twin

1. 라이다 좌표를 이용한 점군 지도 업데이트를 수행하는 차량(특허 등록)
1. 카메라/라이다/관성측정장치를 이용한 도시 환경에서의 새로운 뷰 합성(출원 대기)
1. 불확실성 기반 베이지안 업데이트를 활용한 점군 지도의 생성(출원 대기)

Calibration

1. 라이다 및 관성측정장치의 캘리브레이션 방법 및 이를 실행하기 위하여 기록매체에 기록된 컴퓨터 프로그램
1. 카메라 및 라이다의 캘리브레이션 방법 및 이를 실행하기 위하여 기록매체에 기록된 컴퓨터 프로그램
1. 원근 투영법을 이용한 카메라 및 라이다의 캘리브레이션 방법 및 데이터 생성 장치
1. 거리 및 각도기반 라이다 포인트의 투영법을 달리하는 카메라 및 라이다의 캘리브레이션 방법 및 서버

*외에 Calibartion 관련 논문 2개 출원 완료.

정선재 디지털 트윈 파트 선임연구원 **@**모빌테크

Sun-Jae Jeong Research Engineer @Mobiltech

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